まず、読み方から。大丈夫ですか？
「たけうま」じゃありませんよ？答えはこちら。
意味としては「仲がよい」といった感じですね。
一体、なぜなんでしょうか？
ということで早速検討を開始ですよ！
1．竹と馬は実は仲良し
種族を、というか動物と植物の垣根を超えた友情。
馬は竹の、まさに竹を割ったような性格に憧れていた。
竹は竹で、馬のその馬鹿らしさを愛していた。
しかし彼らの友情を脅かすような試練が、
一頭と一本に襲いかかろうとしていたのだったーーー
次回「竹馬ウケた（回文）」 お楽しみに。
2．竹馬レース
たかしと米田は、共に竹馬の名手として名を馳せていた。
彼らはウホッなのではないか、と疑われるほど仲が良く、
陰で「竹馬の仲」と呼ばれていた。
「たけうまの仲」だと音的にバレバレなので、
「ちくば」と発音していたのだったーーー
3．名馬「竹」
むかーしむかしあるところに、名前を「竹」という男がおったそうな。
飼っている馬とたいそう仲が良く、
あいつらウホッなのではないか、と以下略
で、答えはこちら。
東晋（とうしん）という国の桓温（かんおん）は、殷浩（いんこう）という人を都から追い払ってしまったのじゃ。
じつは桓温と殷浩はおさな友達で、桓温は追い払うときに、こう語ったのじゃ。 「俺は子供のころ殷浩と竹馬に乗って遊んだものだった。」
このことから、おさな友達のことを、『竹馬の友』というようになったのじゃ。
竹馬の友
あー、そうですか。
すっっっっごい普通でおもしろくないな。
事実よりも創作は奇なり、ということで。
それじゃ！（カツカツカツ）（竹馬で走っている音を口マネしながら）